Algorithmes génétiques et sélection naturelle en action
Réseau neuronal: Chaque voiture a un cerveau avec 5 capteurs, 8 neurones cachés et 2 sorties.
Capteurs: Détectent les obstacles jusqu'à 100px autour de la voiture.
Fitness: Basé sur la distance parcourue et les checkpoints atteints.
Sélection: Seules les meilleures (20%) se reproduisent.
Mutation: 10% de chance de modifier les poids du réseau.
Évolution: Au fil des générations, les voitures apprennent à conduire !